Ronen®-i neljaküünega pähkli optiline sorteerimismasin kasutab neljakraavendatud pähklite kontrollimiseks kaameraid. See tuvastab sellised probleemid nagu painutatud küünised või ebaühtlased niidid ja eristab seejärel häid ja halbu pähkleid. Kui mutrid masinasse valatakse, sorteerib ja paigutab need kastidesse automaatselt.
Nelja klaasiga mutrite optiline sorteerimismasin on spetsiaalselt loodud neljavärviliste pähklite sortimiseks spetsifikatsioonide järgi. Seadmed on spetsiaalselt loodud selle struktuuri jaoks. Erinevate nurkade alt piltide jäädvustamiseks kasutatakse mitut kaamerat, võimaldades kumerust ja vahekaugust selgelt näha.
Nelja klaasiga mutrite optiline sorteerimismasin on loodud neljaküünisega pähklite automaatseks tuvastamiseks ja eraldamiseks. See sorteerimismasin on võimeline käsitlema nende pähklite ainulaadset geomeetrilist kuju: ruudukujuline alus, millel on neli vedrutüüpi metallküünist, mida kasutatakse raamiseadmetele paigaldamiseks. Sorteerimismasin klassifitseerib need pähklid koos teiste komponentidega ja liigitab need suuruse ja tüübi järgi.
Masin kasutab eritellimusel kujundatud vibreerivat kausi tüüpi sööturit. See söötur on varustatud juhtkonna ja tööriistadega, mis suudab alati hoida iga mutrit õiges asendis. Tavaliselt asetatakse ruudukujuline alus tasapinnale, mille küünised on ülespoole suunatud, võimaldades kaamerasüsteemil saavutada usaldusväärse pildistamise.
Nelja küünisega pähkli optiline sorteerimismasin kasutab iga mutri piltide jäädvustamiseks suure eraldusvõimega kaameraid. Tarkvara analüüsib mitut funktsiooni: ruudukujulise aluse suurus, nelja küünise olemasolu ja joondamine, niidiaukude suurus ja üldist konstruktsiooni terviklikkust. Analüüsiprotsess on lõpule viidud mõne millisekundi jooksul, kui mutter kaamera all möödub.
| Ese | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Traadi läbimõõt (mm) | Ø3.0-ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Pea laius (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2,5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Pea kõrgus (MM) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Pikkus pea all (mm) | 5-70 | 15-120 | 1.5-12 | - |
| Täpsuse sortimine (MM) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Sorteerimiskiirus (PCS/min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Õhurõhk (kg/cm³) | 5 | |||
| Arvuti | Tööstusarvuti | |||
| Digitaalkaamera | Basler | Basler |
Basler |
Basler |
| NET/BROTSEMAL (KG) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Masinamõõtme (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Mõõde pärast kastmist (host/vibreeriv koht = arvuti alus) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Nelja klaasiga pähkli optilise sortimismasina tunnusjoon on see, et sellel on mitu läätse nurka. Küüniste kumerust ja vahekaugust, aga ka pähklite allosas olevaid niite saab jäädvustada. Söötmisrada on ka spetsiaalselt konstrueeritud, mis suudab neljaharulist pähklit kindlalt hoida, ilma et see ületaks või määrduks.
